协作机器人方案,作为小型移动式的自动化测量解决方案,主要由协作型机器人、XTOM高精度测量系统、电机转台组成,可实现自动扫描和检测功能,在规模化、批量化检测过程中,即使用户更换不同零件进行测量,也可以一键直接获得图文并茂的检测报告。

协作机器人扫描设备参数
技术参数 |
整体尺寸(mm)及重量( kg) | 协作机器人重量:50 包括底座箱体重量:200 箱体外形尺寸(L×W×H):540×510×550 |
负载( kg) | 14 |
安装方式 | 置地式、悬臂式、倒挂式 |
工作半径(mm) | 1800 |
扫描方式 | 牵引示教式扫描、规划路径扫描 |
扫描区域(mm²) | 最大600×340 |
工作条件 | -100C~450C、100~240V AC |
重复定位精度(mm) | ±0.05(GB/T 12462-2001 eqv ISO9283) |
特色功能 | 无需粘贴标志点,结合三维动态跟踪系统 可实现几十毫米到十几米的跟踪幅面,可根据客户需求进行定制 |
引导精度 | 机器人重复定位精度0.02mm |
人机协作
可灵活便捷地移动,占地面积小,安全性高,无需适用安全围栏,节约工厂测试空间。
高速扫描
搭配最新版扫描仪,结合自动路径规划软件,只需输入待检测模型的CAD数据,就可自动生成该模型的扫描路径,降低人工操作的技术门槛,极大地提升扫描效率。
自动扫描检测
完成首次自动路径规划或者手动示教扫描后,可以一键自动扫描获得模型的网格模型,并执行设定好的检测项目,高效完成CAD模型导入、对齐、偏差检测、偏差标注和报告输出。
支持多机械臂
可搭配不同厂商的协作机器人或者自动化设备,针对用户对工件测量的不同应用场景,可精准规划机器人的位姿精度、轨迹精度,提升扫描测量精度,可以配置不同的扫描测头设备,以满足用户对生产过程质量控制的需求。

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