适用于工业制造与生产过程中的质量检测
线旁自动化检测方案可直接应用于车间现场或产线旁，替代人工在生产线旁进行批量化、规模化扫描检测，通过集成的自动化和信息化技术，并与上下料、工装夹具、协作机器人和扫描检测软件集成，为车间检测提供一种高效、高自动化的视觉检测方案，满足制造企业对快速响应、降低生产成本、提升产品质量的实际需求。
线旁自动化检测设备参数
技术参数 |
整体尺寸(L×W×H，mm)及重量(kg) | 机械臂底座面积(L×W)： 208×208； 重量： 55 旋转工作台： 1850×1100×890； 重量： 75 操作室： 1100×1800×2500； 重量： 100 |
相机 | 5M / 9M / 12M |
扫描区域（L×W×H，mm3） | 550×390×200 |
机械臂臂展（mm） | 900 |
采用技术 | 多频结构光技术 |
拼接方式 | 标志点拼接、特征拼接、机械拼接 |
重复精度（mm） | 0.02以内 |
速度 | ≤2秒/幅 |
操作环境（℃） | 温度：5~45 环境光条件：专为工业场景设计 兼容性：200V-600V50Hz/60Hz III相 |
转台 | 电动转台（选配：用于支持多种类型部件的装夹装备） |
上料方式 | 手动、起重机 |
地基或固定 | 不需要，可移动 |
安全门 | 包括紧急停止按钮，安全传感器和围栏入口； 宽度1000（带有光电传感器）； 打开方式：推拉方式 |
标准 | 符合VDI 2643-Ⅲ和CE标准 |
方案可集成协作机器人、自动化抓取、传输料线等，实现零部件的自动上下料、自动分拣、摆放和堆垛等功能，实现自动测量与生产线的无缝对接。
汽车曲轴扫描检测分析图
扫描速度快
标定过程简单，标定结果稳定可靠，且可重复使用。采用先进的多频外差结构光方式进行扫描，全自动硬触发蓝光抗干扰设计，单次扫描2s内完成，扫描精度可达0.015mm。
多种路径规划
为了实现对复杂曲面工件的自动检测，可采用三种模式进行规划被测工件的扫描路径，在生成扫描路径的基础上，基于客户检测需求进行微调，可得到满足扫描需求的最优扫描路径。
灰度值特征扫描
新增灰度值特征测量方法，在分析灰度值差异的基础上，通过二维图像创建三维点，分别提取被测物的边缘特征、不变性角特征和区域特征，计算出灰度值特征点，对于钣金件槽孔检测具有显著效果。
实时监测外部测量环境
扫描过程中实时检测外部环境，对于测量环境发生较大范围变化时，可实时发出提示信息，更好地保证最终的扫描数据质量。
叶片扫描检测分析图