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三维扫描仪要掌握的贴点技巧有哪些

  在三维扫描中,通常需要在被测物上喷粉和贴点,目的是让扫描数据质量更高。贴点技巧的掌握很重要,操作不当会直接影响数据采集结果。接下来,给大家介绍如何正确贴点,以及碰到难以贴点的小型工件时该如何操作。

  测量幅面标志点的使用要求

  标志点用于多视扫描自动拼接,根据测量需求,标记点可以制作成白底黑点、黑底白点、中心带十字丝或者小圆点等,通常使用最多、效果佳的是黑底白点的标志点。

1.png

  根据被测工件不同测量尺寸,推荐的标记点大小:

2.png

  测量范围参考点直径

  三维扫描的贴点技巧

  在实际贴点中,根据工件的特征,我们遇到的贴点情况主要有两大类,一类为可以直接将标志点粘贴在工件表面,另一类为标志点无法直接粘贴,需要进行“借助”贴点。

  第一类-标志点粘贴在工件表面

  大部分工件测量,可以直接粘贴标志点,扫描过程中标志点相对于工件位置不变,扫描仪和工件可以相对移动,拼接精度有保障。

  应用优势

  l增加了空间自由度以及控制度

  l保证整体坐标拼接的精度和匹配成功率

  标志点粘贴小妙招

  1、根据标定范围选择合适大小标志点,合适的标记点有助于软件识别,保证精度;

  2、标记点黏贴均匀,每个测量幅面内至少可识别三个标志点;应避免黏贴成线性,也不要贴成规则形状,以免出现扫描错位情况;

  3、标志点要黏贴牢固,尽量黏贴在平坦处,折叠和不完整会影响识别和拼合;

  4、标记点黏贴距离适中,保证每个测量幅面内至少要识别三个标志点;

  5、标志点应清晰可见,有破损或遮挡会造成标志点圆不完整影响识别;

  标志点粘贴示例

  正确示例

  标志点粘贴均匀随机

  错误示例

  标志点粘贴太过规则

  错误示例

  标志点粘贴在边缘导致标志点不完整

  第二类-标志点粘贴在工件外部

  对于一些尺寸小,结构特征复杂,轮廓多样的工件时,无法完全在模型上贴点,这时就需要我们借助背景或一些夹具来贴点,实现拼接扫描的目的。

  应用优势:

  适合细节特征多,不能黏贴标记点的工件测量

  适合材质柔软,测量过程中不能移动的工件

  1.在转盘上粘贴标志点

  注意事项:工件要进行固定,转动过程中工件与标志点的位置不能移动,否则会导致扫描数据错位,精度不准的情况。

  2.小型复杂工件,如在转盘上无法扫全,需夹装载一个预先已经测量过全局标志点坐标的夹具内,将工件固定好,测量前导入全局坐标点作为拼接基准,提高测量精度。

  注意事项:夹具与工件要固定,扫描不能有相对位移,如果固定不牢则扫描数据精度不准,对测量精度造成影响。

  - 部分简易夹具示例 -

  在三维扫描预处理过程中,标志点大小要与工件匹配,粘贴过程中要随机均匀,且保证标志点的完整、清晰,若通过转盘或夹具进行“借助”贴点,需要保持工件与转盘或夹具的固定。

  对于贴点技巧,是不是更清晰吗?关于贴点技巧,有不明白的地方,欢迎留言或电话咨询我们的技术工程师,感谢大家~


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