高精度三维扫描仪，多用于工业零部件三维建模和尺寸偏差检测，通过需要通过软件算法对网格质量进行预处理。

    高精度三维扫描仪软件预处理，特征检测：特征作为基网格的细节信息，在进行局部的几何处理之前，需要先识别出来，然后予以特殊处理，否则后续局部几何处理操作会消退这些细节信息。

    高精度三维扫描仪软件预处理，边长尺度场：计算一个零部件边长（可以是一个定值），用于判断一条边是长边还是短边，进而决定是执行边分裂还是边折叠，通过将网格顶点的曲率引入到目标边长计算中，构建一个自适应的边长尺度场，动态判断每一条边使属于长边还是短边，进而实现自适应的重新网格化。

    高精度三维扫描仪软件预处理，网格建树：通过情况下，三维扫描仪网格质量优化过程，在重新网格化初始阶段，需要根据基网格复制一个参考网格，后续所有的局部几何处理和顶点切向平滑，均是在参考网格上进行，网格建树目前常用的有KDtree、AABB、OBB。

    高精度三维扫描仪软件局部几何变换：长边分裂，如果一条边的边长大于4/3边长尺度场，则在该条边的中间位置插入一个点，将于该条边共享的2个三角形细分为4个三角形。

    高精度三维扫描仪软件局部几何变换：短边折叠，短边折叠更为复杂，因为在识别短边之后，更重要的是如何确定折叠方向。与长边识别类似，如果一条边的长度小于4/5边长尺度场，则它属于一条短边。为了实现折叠过程中特征元素的保持、提高新生成三角网格的正则性，以及避免折叠操作引起新的长边，需从元素的状态属性、特征属性、邻域信息等方面进行综合考虑，以便合理确定短边的折叠方向。

    高精度三维扫描仪软件局部几何变换：边交换，用于优化网格顶点的顶点价（一环邻域的个数），如果一个三角网格模型属于高度正则网格，那么大多数三角形应接近于正三角形，内部网格顶点的顶点价应为6，边界网格顶点的顶点价应为4。因此，通过边交换处理，可以优化网格顶点的顶点价，提升重新网格化模型的正则性。

    高精度三维扫描仪软件顶点切向平滑：切向松弛，为了改善网格顶点的密度分布，需对顶点进行切向平滑，主要包括切向松弛和反投影。

    高精度三维扫描仪软件顶点切向平滑：反投影，对基网格建立空间查询树，对于参考网格（重新网格化后的网络）中的每个顶点，利用查询树结构，在基网络中查找最近三角形，在此基础上在该三角形内计算查询点的最近点，然后用查找到的最近点替换查询点，实现反投影。

    高精度三维扫描仪软件均匀重新网格化与曲率自适应重新网格化，对同一个输入网格，分别利用曲率自适应重新网格化和均匀重新网格化进行处理，从视觉效果上进行对比。

    高精度三维扫描仪软件均匀重新网格化，通常需要传入3个计算参数：最长边、特征角、迭代次数。通过不同最长边阈值条件下，采用均匀重新网格化后的效果重现。

    高精度三维扫描仪软件曲率自适应重新网格化，通常需要传入5个计算参数：最长边、最短边、反投影误差、特征角、迭代次数。通过不同最长边、最短边、最短边阈值条件下，采用曲率自适应重新网格化的效果重现。