位移轨迹追踪，需要借助高速相机，对高速位移轨迹进行拍摄，然后借助数字图像相关法技术（DIC设备）进行数据分析，实现位移轨迹过程的动态追踪。

    机翼是无人机的主要承力部件，为无人机提供飞行所需的升力。机翼在无人机高速运转工作中由于有外界气流对其激励，此时机翼可能会面临振颤问题，所以对机翼结构的振动特性分析非常有价值。

    数字图像相关法技术（DIC产品）在机翼测试的应用：无人机内部的传感器，这些感知的数据如受振动影响，结果可能会让飞行器失去控制；其次，内部硬件结构复杂，机身一体化强度要求较高，如果振动导致硬件连接异常，螺丝或者模块松懈等，容易产生故障。另外无人机机翼的振动，也会影响飞行稳定和航拍效果。

    机翼的振动特性实验难题

     数字图像相关法技术（DIC产品）在机翼振动测量应用：无人机的研发和生产，不仅对飞行和操控要达到很高的控制品质，对于无人机在高速劲爆地飞行，以及在慢速航拍作业中“细腻顺滑”地飞行，都有着非常严格的控制标准。对于无人机机翼的振动测试和分析，有助于减振的设计与研究，为减振的设计与结构合理性提供数据支撑。

    目前，机翼的振动测量通常依靠肉眼观测，粘贴橡皮泥观察叶片是否能打到橡皮泥，以及使用位移传感器测量其振动加速度时的曲线，从而评估机翼的振动特性。这类测试方法的局限性在于：

    1、依靠肉眼观测，容易依靠直觉判断产生偏差，判断旋翼振动不精确，无法作数据留存与比对。

    2、依靠传感器、橡皮泥测量，通常是一维的点测量，为了较为全面地分析机翼的振动特性，前者需在旋翼的不同方位布置数个传感器，后者橡皮泥的间距设定可能会为振动试验造成较大误差；

    3、接触式测量，传感器必需粘贴在机翼的表面上，还有测量引线，这对振动测试结果的准确性有一定的影响，尤其是被测尺寸和质量较小的系列无人机，测量数据有较大偏差。

    新拓三维振动位移测量方案

    飞行中的振动是一种复杂的气动弹性不稳定现象，检验无人机旋翼在飞行中的振动，需在无人旋翼高速转动下测试其振动情况。

   数字图像相关法技术（DIC产品）在机翼振动测量的应用可以解决这个难题，利用DIC应变测量分析系统，可实现对无人机旋翼的振动位移分析，并生成了旋翼全场振动位移云图和数据报告，进一步展示旋翼在转速和振动之间的数据变化。

    旋翼位移实验主要步骤

    1、通过低速及定速多次转动桨叶，工业相机同步采集，计算数据，以桨叶边缘点的轨迹拟合旋转平面作为基准平面，拟定准确的基准平面；

    2、以拟合的平面为基准平面，桨叶闭合，转动桨叶，采集桨叶从闭合到完全打开过程，两个桨叶的夹角变化和桨叶边缘点。

    3、以拟合的平面为基准平面，桨叶转速从0到最大，采集数据，计算该过程中桨叶边缘点相对于基准平面的振动数据。

    新拓三维DIC高速位移轨迹及振动测量，可快速完成设备调试进行测量工作，并获取全面的位移数据，实验现场拟定了准确的基准平面，可以很快地测量旋翼水平、竖直方向的位移数值，这是非常重要的一步。

    另外，对于旋翼的振幅的无接触测量测试结果，在测量现场，实验了桨叶从0转速转动到高转速过程中，桨叶边缘点到基准平面的距离，距离最大处为8mm左右，获得较为准确的测量结果，由于实验是在不同转速下进行，精度要求较高，非接触/全场测量的实验数据具有较大的指导价值。