工业级三维扫描仪三角网格获取方式，一是通过扫描得到三维点云数据再进行三角化；二是通过连续曲面离散化，如CAD曲面三角剖分；三是对体数据或者隐函数的等值面提取；四是通过计算机视觉方法获得（比如通过多角度图像重建）。

    消费级三维扫描仪三角网格存在的问题：通常情况下，这些模型往往存在数据量大，网格数据差等缺点，难以直接用于比如纹理贴图、有限元分析、计算机动画、3D打印等对网格质量要求很高的应用场景中。

    三维扫描仪输出三角网格质量评价：三维扫描仪输出的三角网格质量评价主要包括：逼近误差、网格几何质量、网格拓扑质量。逼近误差：重新网格化前和重新网格后的两个网格之间，它们的偏差要尽可能小；网格几何质量：最大角度、最小角度、内外半径比。

    检测分析：ACD三角剖分

    三维扫描仪网格质量，最大角度：具有较大钝角的三角形往往较为狭长，因此三维扫描仪软件在重新网格化过程中，可以采用最小化最大角的方式来优化网格质量，此时最大角度可以作为度量网格质量好坏的标准。

    三维扫描仪输出网格，最小角度：实践表明，三角形的最小角度直接影响数值模拟的稳定性，要求最小角最大化。内外半径比：可以证明，三角形的外接圆半径与内接圆半径的比值，在当三角形为正三角形时取得最小值。

    三维扫描仪输出网格质量评价，网格拓扑质量：不规则网格、半规则网格和规则网格。顶点价：和一个顶点相连的边数为顶点的度数。如果三维扫描网格一个非边界顶点的度数为6或者边界顶点的度数为4，则该顶点为规则顶点，反之则为不规则顶点。

    三维扫描仪软件算法，重新网格化定义，输入一个三角网格，在保持拓扑信息不变的前提下，对输入网格进行重采样并且网格化，以满足不同三维扫描建模需求。三维扫描仪软件重新网格化方法：局部操作法、delaunay插入法、参数化法、流场网格化法、CVT及其变种法和蓝噪声网格化法。

    三维扫描仪网格优化，局部几何操作法：通过系列局部几何操作，对输入网格进行重采样，生成一个高质量的输出三角网格。在三角网格的高曲率区域处，三角形小、密集分布，而在低曲率区域处，三角形大、稀疏分布。