先进制造业快速发展，产品（如注塑件、铸件、冲压件、模具等）大量采用复杂曲面，检测需求迫切；中小工件（1m以内）大多采用三坐标、关节臂测量，大型复杂工件（1-10m）多采用激光跟踪仪、经纬仪等；

    传统手段只能测量关键点数据，无法进行密集点云全尺寸测量，无法满足生产检测的需要；

    3D打印技术迅速发展，使得光学扫描技术在教育、文创领域有了新的突破。

    三坐标通常都是精加工产品的精密检测，根据检测需求选择不同类型的三坐标，测量精度可达1um~15um，测量范围10mm~10m，体积大不便携。

    三坐标测量机(CMM)是一种发展较为成熟测量设备，它是利用传感器实现测量头在工件上移动，将复杂的三维曲面测量转化为二维测量，按曲面曲率的变化不均匀地布点，从而记录下路径点的坐标值。

    三坐标测量机噪声低、精度高(可达0.5微米)、重复性好；但测量速度慢、效率低、接触式对测头有损伤且需进行半径补偿。

    关节臂：机械手臂多为关节结构，是一种便携式的三坐标测量，具有多自由度，几乎不受方向限制，可在工作空间作任意方向的测量。主要测量大型件。

    非接触式工业级拍照式三维扫描仪，采用立体视觉测量原理，根据同一个三维空间点在不同空间位置的两个（多个）摄象机拍摄的图像中的视差，以及摄象机之间位置的空间几何关系来获取该点的三维坐标值。非接触式工业级三维扫描仪可以对处于两个（多个）摄象机共同视野内的目标特征点进行测量，而无须伺服机构等扫描装置。

    工业级三维扫描仪应用优势

    测量范围大、速度快、成本低、便携；受环境影响小、对温度、湿度无特殊要求；对物体的材质、形状无特殊要求；获取密集点云数据，进行分析；无机械行程的限制；对复杂曲面有一定优势。

    工业级三维扫描仪相较三坐标的不足

    由于光学测量原理的局限性，非接触式拍照式三维扫描仪精度较三坐标低；三维扫描仪工业相机看不到的位置无法测量；数据量较大，需一定处理时间；规则特征较三坐标无优势；

自动补洞

    数据平滑

数模对比